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一步到位还是循序渐进?禾多科技坚持自动驾驶量产路线

时间:2019-12-01 21:33:09 来源: 兴富城旺门户网站 文章热度:3377 次

9月26日,百度和一汽集团在长沙启动了国内首辆l4级自主出租车(robo出租车)的试点运营。45辆红旗电动车走上长沙街头,为市民提供服务。对于提倡高度自主驾驶(l4-l5级别)一步实现的开发人员来说,这是一个里程碑式的事件。然而,一些自动驾驶公司仍然坚持认为robotaxi的场景过于复杂,短期内无法大规模商业化。如果你想在自动驾驶的“衰退期”继续发展这项业务,你必须尽快选择那些可以商业化的场景。

在上述自动驾驶公司中,hedo technology是大规模生产线的坚定支持者。公司坚持首先在可尽快批量生产的高速公路和最后一公里的停车现场推广自动驾驶,并在此过程中不断积累数据,提高技术水平,最终实现完全无人驾驶。

9月21日,在中国100国电动汽车委员会在武汉召开的2019年全球智能汽车前沿峰会上,禾多科技研发总监戴震接受了ev Century等媒体的采访,详细阐述了禾多科技坚持推进高速公路自动驾驶、最后一公里停车服务商业化着陆的策略。

目前,国内许多城市和自主驾驶公司都在积极推动自主车辆的登陆。在这次采访之前,上海嘉定区刚刚向SAIC、宝马和滴滴发放了自动驾驶载人道路测试牌照。城市道路场景自动驾驶解决方案的商业化似乎正在加速。

然而,戴震认为机器人还需要面对许多问题,如运营成本、安全性、地理限制等,远未实现商业化运营。例如,robotaxi使用的远光激光雷达具有非常高的设备成本和维护成本。

然而,在高速公路和停车服务的最后一公里,实现无人驾驶的商业着陆相对较快。

首先,高速公路是一条结构化道路,不确定性将大大降低。虽然停车服务是一个复杂的场景,但由于半封闭和低速,自动驾驶的实施要求远低于城市道路。因此,赫多科技将这两个场景视为其发展重点。

目前,对于自动驾驶的实现路径,业界已经明确划分为两大阵营。一个是以waymo和cruise为代表的一些自动驾驶公司,希望一步实现l4以上的自动驾驶,如robotaxi操作。Waymo正在运行数百辆测试车,并积累了1000万英里的测试数据。克鲁斯原本计划在2019年底部署自动出租车,但现在宣布推迟。

另一条路线是特斯拉主机厂坚持的量产路线,即从l2级辅助驾驶开始,通过数十万辆量产车积累数据,实现技术迭代,发展到更高级别的自动驾驶。与前者(waymo)相比,大规模生产路线营地在实际道路数据量方面已经显示出明显的领先优势,随着更多宿主植物的加入,优势将进一步扩大。这意味着在数据驱动的行业中,大规模生产阵营将越来越快地运行。

戴震说:“我们仍然坚持走量产路线,把重点放在高速和停车两个场景上。只有当我们真正将我们的系统应用于量产车辆时,我们才能积累足够的真实数据。如果自动驾驶的顶级技术落地,必须有大量的真实数据来支持研发和验证,否则一切都将在纸面上。”

因此,Hedo Technology的选择是为自动驾驶做出大规模生产解决方案,但其出发点不是成熟的l2级辅助驾驶,而是更高级别的l3级及以上自动驾驶。

Holopilot是Heldo l 3.5高速公路的自动驾驶解决方案,可实现车道保持、自动跟车(加减速、制动)、交通拥堵引导、主动换道超车、出入口匝道、路网切换等功能。它支持每小时120公里的最高速度。

河图科技已获得江苏智能网链路路测许可,这是中国第一个包含高速路测的许可,与河图开发的场景一致。何铎也是第一家通过国内公路路试的汽车驾驶企业。“我们通过了大规模生产配置的考试,”戴震说。

目前,Hedo正在进行大量的公路测试。它提供的信息显示,河多科技今年3月对京沪高速公路进行了一次调查,单程里程为1200公里。车辆可以稳定地应对各种情况,例如夜晚、隧道、交通堵塞、道路建设和侧车堵塞。在今年4月的上海车展上,hedo technology的创始人倪凯也表示,holopilot已经进入大规模公路测试阶段,积累数据并训练算法,为量产着陆做准备。

沃多也一直在向主机厂推销订单。戴震说:“我们的目标是最早在未来2-3年内实现l3.5公路自动驾驶系统的大规模生产和着陆。”。

在l4级停车服务系统中,Hedo Technology遵循“三端合一”的技术路线,即车端、停车场端和高精度地图端相互配合,各种传感器互为补充,互为冗余,提高了系统的稳定性。戴震认为,纯车载终端智能停车服务方案一般是基于摄像头的视觉方案。与河图的“三端一体化”解决方案相比,它能够适应更多的天气条件和停车场类型,能够更好地满足实际运营的需要。

除了研发公路自动驾驶全息领航员和最后一公里停车服务全息泊车之外,Hedo Technology最近还推出了两项模块化服务——高精度定位全息偏振器和自动驾驶验证平台全息。

Holopolaris是一套高精度定位模块,适用于自动化驱动解决方案的大规模生产。该模块使用全轨距等级的低成本传感器,如gnss、摄像机、低成本轨距等级imu、车轮速度计等。以满足大规模生产的需求。可以实现高精度、高稳定性和全融合定位。

Holox是一个自动驾驶验证平台,可以为研发人员提供测试平台(包括模拟数据和真实道路测试数据),帮助他们验证自动驾驶系统的安全性。该平台不仅支持软件在环仿真测试,还支持硬件在环仿真测试,有助于主机厂更全面地验证自动驾驶系统软硬件的可靠性。

来源:盖世汽车网络

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